在智能倉儲物流中，AVG小車對于WMS系統(tǒng)的配合是很重要的，可以有效提高物流效率和倉儲效率。

作為一種基于自動導(dǎo)航和雷達傳感器工作的無人駕駛的機器人運輸設(shè)備，AVG小車可以理解為是一種WMS系統(tǒng)上的智能機器人?？梢员苊馊斯さ母深A(yù)，實現(xiàn)24小時的長時間工作，不僅保障了運輸工作的長時間作業(yè)，也提高了物流效率和生產(chǎn)效率。

然而，不管什么設(shè)備，無論是人力還是智能，長時間的工作也是吃不消的，AVG小車同樣也會遇到一些問題：

1，導(dǎo)航失靈：

AVG小車根據(jù)磁條或者場地標識進行自主導(dǎo)航，如果沒有定期維護或者調(diào)整，可能會因為數(shù)據(jù)異常出現(xiàn)導(dǎo)航失靈、設(shè)備故障的現(xiàn)象，比如傳感器被遮擋、污損，地面磁條、標識遭到破壞，這些都會導(dǎo)致AVG小車迷路。

2，碰撞風(fēng)險：

AVG小車的工作是比較有條不紊的，數(shù)據(jù)正?；蛘吖ぷ鲌鏊＃静粫霈F(xiàn)問題，但是如果出現(xiàn)突發(fā)性障礙物、或者人為干預(yù)，AVG小車在配合WMS系統(tǒng)工作時，在裝配、裝卸貨的工作中出現(xiàn)障礙，也會出現(xiàn)碰撞的風(fēng)險。

3，設(shè)備磨損：

作為一種“車”，也作為一種新型機器人，硬件配備需要完善，輪胎的磨損、電池的耗盡都會導(dǎo)致AVG小車出現(xiàn)故障，影響正常操作。

4，數(shù)據(jù)異常：

AVG小車在工作中需要時刻上傳傳感器的相關(guān)信息和運行數(shù)據(jù)，如果傳輸過程中出現(xiàn)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)異常，那就會出現(xiàn)錯誤，影響小車正常工作。

因為，為了保證WMS系統(tǒng)的正常運行，裝卸貨、物料搬運的及時和有效，AVG小車需要針對上述問題實行預(yù)防措施：

1，維護場地：

定期檢測地面磁條、標識的完整性，防止AVG小車在WMS系統(tǒng)工作過程中迷路。

2，維護設(shè)備：

AVG小車的電池壽命其實比較長，一般在兩年甚至四年之間，長時間的蓄電量，也容易導(dǎo)致人們對于電池維護的忽視，因此，需要對電池做好保護，保證環(huán)境、溫度等因素。同時，也要對小車進行清潔，保證傳感器的干凈、輪胎的良好，其他零部件的正常工作。

3，增強安全性：

在AVG小車運行之前，我們可以增加安全保護措施，比如防撞、防污損，特別是對于傳感器、警報設(shè)備做好安全性維護。

4，數(shù)據(jù)監(jiān)控：

在AVG小車運作期間，我們?nèi)斯げ⒉皇菬o事可做，需要在WMS系統(tǒng)、MES系統(tǒng)上對小車傳達的數(shù)據(jù)做好監(jiān)測，對于異常數(shù)據(jù)及時反饋，避免故障的發(fā)生。