智能生產(chǎn)系統(tǒng)的組成及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（下）

　　3)物料運(yùn)輸與存儲(chǔ)系統(tǒng)

　　物料運(yùn)輸與存儲(chǔ)系統(tǒng)由運(yùn)輸設(shè)備和存儲(chǔ)設(shè)備組成。物料運(yùn)輸與存儲(chǔ)系統(tǒng)負(fù)責(zé)制造過(guò)程的各種物料(如工件、刀具、夾具、切屑、冷卻液等)的流動(dòng)，它將工件毛坯或半成品及時(shí)準(zhǔn)確地送到指定的加工位置，并將加工好的成品送進(jìn)倉(cāng)庫(kù)或裝卸站。物料運(yùn)輸與存儲(chǔ)系統(tǒng)為自動(dòng)化加工設(shè)備服務(wù)，使自動(dòng)化系統(tǒng)得以正常運(yùn)行，以發(fā)揮其整體效益。

　　工件輸送設(shè)備包括：

　?、賯魉蛶В簭V泛用于MAS中工件或工件托盤(pán)的輸送，傳送帶有步伐式、鏈?zhǔn)?、輥道式、履帶式等形式?/p>

　?、谶\(yùn)輸小車(chē)有：有軌小車(chē)、自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)、牽引式小車(chē)和空中單軌小車(chē)四種。運(yùn)輸小車(chē)能運(yùn)輸各種輕重和各種型號(hào)的零件，具有控制簡(jiǎn)單、可靠性好、成本低等特點(diǎn)。

　?、酃I(yè)機(jī)器人：是一種可編程的多功能操作器，用于搬運(yùn)物料、工件和工具，或者說(shuō)是一種通過(guò)不同的編程，以完成各種不同任務(wù)的設(shè)備。工業(yè)機(jī)器人有焊接機(jī)器人、噴漆機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、裝配機(jī)器人等幾種。

　?、芡斜P(pán)及托盤(pán)交換裝置：在MAS中實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)更換，縮短消耗在更換工件上的輔助時(shí)間。托盤(pán)是工件和夾具與輸送設(shè)備和加工設(shè)備之間的接口，有箱式、板式等多種結(jié)構(gòu)。

　　物料存儲(chǔ)系統(tǒng)包括：工件進(jìn)出站、托盤(pán)站和自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)主要由庫(kù)房、貨架、堆垛起重機(jī)、外圍輸送設(shè)備、自動(dòng)控制裝置等組成。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是一種先進(jìn)的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，目的是將物料存放在正確的位置，以便于隨時(shí)向制造系統(tǒng)提供物料。

　　自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的特點(diǎn)有：

　　①利用計(jì)算機(jī)管理，物資庫(kù)存賬目清楚，物料存放的位置準(zhǔn)確，對(duì)MAS系統(tǒng)物料需求響應(yīng)速度快;

　?、谂c搬運(yùn)設(shè)備(如AGV、有軌小車(chē)、傳送帶等)銜接，可靠及時(shí)地提供物料;

　?、蹨p少庫(kù)存量，加速資金周轉(zhuǎn);

　?、艹浞掷每臻g，減少?gòu)S房面積;

　　⑤減少工件損傷和物料丟失;

　?、蘅纱娣诺奈锪戏秶鷱V;

　?、邷p少管理人員，降低管理費(fèi)用;

　?、嗪馁Y比較大，適用于具有一定規(guī)模的生產(chǎn)。

　　4)刀具準(zhǔn)備與儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)

　　刀具準(zhǔn)備與儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)為加工設(shè)備及時(shí)提供所需的刀具，能按照要求在各個(gè)機(jī)床之間進(jìn)行刀具交換，對(duì)刀具具有運(yùn)輸、管理和監(jiān)控的能力。刀具準(zhǔn)備與儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)由刀具組裝臺(tái)、刀具預(yù)調(diào)儀、刀具進(jìn)出站、中央刀具庫(kù)、機(jī)床刀庫(kù)、刀具輸送裝置和刀具交換機(jī)構(gòu)、刀具計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)等組成。

　　在組合機(jī)床和加工中心上廣泛使用模塊化結(jié)構(gòu)的組合刀具。組合刀具由標(biāo)準(zhǔn)化的刀具組件構(gòu)成，在刀具組裝臺(tái)完成組裝。組合刀具可以提供刀具的柔性，減少刀具組件的數(shù)量，降低刀具成本。刀具預(yù)調(diào)儀由刀柄定位機(jī)構(gòu)、測(cè)量頭、Z/X軸測(cè)量機(jī)構(gòu)、測(cè)量數(shù)據(jù)處等幾部分組成。組裝好一把完整的刀具后，上刀具預(yù)調(diào)儀按照刀具清單進(jìn)行調(diào)整，使其幾何參數(shù)與名義值一致。刀具經(jīng)預(yù)調(diào)和編碼后，送入刀具進(jìn)出站，以便進(jìn)入中央刀具庫(kù)。中央刀具庫(kù)用于存儲(chǔ)FMS加工所需的各種刀具及備用刀具。中央刀具庫(kù)通過(guò)刀具自動(dòng)輸送裝置與機(jī)床刀庫(kù)連接起來(lái)，構(gòu)成自動(dòng)刀庫(kù)供給系統(tǒng)。機(jī)床刀庫(kù)用來(lái)裝載當(dāng)前工件加工所需的刀具，刀具來(lái)源可以是刀具室、中央刀具庫(kù)和其他機(jī)床刀庫(kù)。刀具輸送裝置和刀具交換機(jī)構(gòu)的任務(wù)是為各種機(jī)床刀庫(kù)及時(shí)提供所需的刀具，并將磨損、破損的刀具送出系統(tǒng)。刀具的自動(dòng)輸送裝置主要有帶有刀具托盤(pán)的有軌或無(wú)軌小車(chē)、高架有軌小車(chē)、刀具搬運(yùn)機(jī)器人等類型。

　　5)檢測(cè)和監(jiān)控系統(tǒng)

　　檢測(cè)和監(jiān)控系統(tǒng)的功能是保證MAS正?？煽窟\(yùn)行及加工質(zhì)量。檢測(cè)和監(jiān)控的對(duì)象有加工設(shè)備、工件儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)、刀具及儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)、工件質(zhì)量、環(huán)境及安全參數(shù)等。在現(xiàn)代制造系統(tǒng)中，檢測(cè)和監(jiān)控的目的是要主動(dòng)控制質(zhì)量，防止產(chǎn)生廢品，為質(zhì)量保證體系提供反饋信息，構(gòu)成閉環(huán)質(zhì)量控制回路。

　　檢測(cè)設(shè)備包括傳統(tǒng)的工具(如卡尺、千分尺、百分表等)或者自動(dòng)測(cè)量裝置(如三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、測(cè)量機(jī)器人等)。檢測(cè)設(shè)備通過(guò)對(duì)零件加工精度的檢測(cè)來(lái)保證加工質(zhì)量。零件精度檢測(cè)過(guò)程可分為工序間的循環(huán)檢測(cè)和最終工序檢測(cè)。采用的檢測(cè)方法可以分為接觸式檢測(cè)(如采用三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、循環(huán)內(nèi)檢測(cè)和機(jī)器人輔助測(cè)量技術(shù)等)和非接觸式檢測(cè)(如采用激光技術(shù)和光敏二極管陣列技術(shù)等)。